【摘 要】
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文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实
【基金项目】
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江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(编号:201811276014Z),南京工程学院“挑战杯”支撑项目(编号:TZ20170010).
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文章设计一种图书识别整理机器人,该机器人利用CCD进行循迹移动来进行路径规划,使用RFID技术识别图书电子标签,获取图书相关信息,采用多联动舵机组成机械臂对书籍进行抓取,实现图书的取放与整理,并利用图像回传实时监测,保证机器人稳定运行。该机器人能够识别图书信息并判断图书存放位置,将图书归还书架,减少管理人员的工作量,提高图书整理的工作效率,具有广阔的应用前景。
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