法律援助是指由政府设立的法律援助机构组织法律援助的律师,为经济困难或特殊案件的人给予无偿提供法律服务的一项法律保障制度。法律援助这个概念起源于五百多年前的英国,最开始的英文称为"Legal Aid"即"法律帮助",随后在英国、美国、加拿大等英美法系国家发展并改为"Legal Service"即"法律服务"。从Aid变为Service在本质上从一种单纯的援助发展到了公民的一项基本的权利。我国2012年新的刑事诉讼法对于我国刑事领域法律援助方面做了修改,主要涉及到扩大了法律援助的范围和把法定法律援助引入到了审前程序即侦查和审查起诉程序。目前我国司法实践过程中,刑事法律援助主要运用于侦查和审判阶段,在西方国家已经建立完善的刑事法律援助制度理论体系,我国的刑事法律援助制度虽然起步较晚,但在借鉴国外法律援助成熟的经验基础上不断发展完善,尤其是2012年刑事诉讼法的修改后,我国刑事法律援助的制度总体已经趋于完善,最大限度的尊重和保障了人权,维护了控辩平等,提高了办案效率,最大限度的利用现有的司法资源,为现代的刑事法律救助体系做了很大的贡献。但是经过对我国刑事法律和援助的立法现状和实践情况的考察,发现在侦查阶段刑事法律援助案件中相关的机关与人员衔接上仍存在着很多的问题,这就导致了虽然刑事法律援助的制度在不断地完善,但是实施仍然困难,因此本文将重点从侦查阶段的公安机关、检察机关与相关人员的衔接机制的构建来完善我国刑事法律援助的实施。