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阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作.通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话.行走部分为一个全方位轮式移动机构,具有很强的灵活性.
对话型轮式移动机器人的开发
【摘 要】
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阐述了对话型轮式移动机器人的开发工作.通过对大型语音识别和语音合成软件IBM ViaVoice的开发,将语音识别系统与机器人控制系统有机结合,实现了人和机器人的简单对话.行走部
【机 构】
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燕山大学机械工程学院
【出 处】
：
燕山大学学报
【发表日期】
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2003年3期
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