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介绍CAN总线基本原理和新型燃料电池汽车空调控制系统结构，给出了一种由通用微控制器、数字信号处理器和独立CAN控制器构成的燃料电池汽车空调控制系统，并对空调控制节点的软、硬件设计进行了详细分析。控制节点的硬件部分主要由通信模块和输出控制模块组成，软件部分给出了控制节点的主程序工作流程和SJA1000初始化流程。实际运行结果表明：系统有可靠、灵活、性价比高等特点，满足开发要求。