【摘 要】
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高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题。本文针对无人机定位方法进行研究,基于其速度信息和位置信息,给出了一套无人机测算目标物精准位置信息的方法。该方法结合GPS定位技术与SINS定位技术,采用H~∞滤波算法对量测数据进行融合,使两定位技术优势互补,进一步降低了定位误差,特别适合于长时间导航定位。试验结果表明:将H
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高动态复杂环境下的无人机移动定位中,捷联式惯性导航(SINS)系统存在误差漂移,全球定位系统(GPS)可能发生信号失锁等问题。本文针对无人机定位方法进行研究,基于其速度信息和位置信息,给出了一套无人机测算目标物精准位置信息的方法。该方法结合GPS定位技术与SINS定位技术,采用H~∞滤波算法对量测数据进行融合,使两定位技术优势互补,进一步降低了定位误差,特别适合于长时间导航定位。试验结果表明:将H~∞滤波引入组合式导航定位时,既能提高滤波的收敛性,又可以保持较高的定位精度。
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GPS技术在测绘过程中发挥出了很多的优势,可以说是测绘领域的一次改革,它不仅省时、高效,同时还有很高的精准度,改善了传统测绘中的很多缺点。分析了GPS技术在工程测绘方面的优点和GPS在工程测绘中的应用。
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为提高北斗卫星钟差预报精度,本文提出采用多项式和集合经验模态分解相结合的模型进行北斗卫星钟差的预报,并采用GPS数据验证算法的正确性。在剔除卫星钟差中的趋势项部分后,利用经验模态分解法对残差分解得到不同频率的时间序列。对各时间序列用不同模型进行预报并进行线性组合,最终的钟差预报值由趋势项和各时间序列的预报值复合而成。试验表明:该模型对北斗卫星钟差预报取得了较好的结果,与ISU-P相比,精度提升幅度
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给出了数字高程基准三维服务系统的构建方法,结合"数字珠海"的地理空间基础框架(珠海北斗连续运行卫星导航与位置服务系统/ZHBDCORS),开发了数字高程基准在线三维服务系统。该系统植根于已有的ZHBDCORS参考站网数据处理软件的基础服务数据和珠海市现代测绘基准最新成果,通过数据加密处理方法和ASP.NET技术,构建了集数据服务、用户管理、系统管理、配置管理于一体的珠海市全市域数字高程基准在线三维