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以MATLAB6．5为工作平台，设计了基于模糊逻辑工具箱的类模糊控制器，编制了变尺度混沌算法的优化程序，建立了水翼艇可调桨推进的数学模型和仿真模型；通过对模糊控制器系数优化，并将优化后的系数代入仿真模型中，进行大量的实时仿真，仿真结果表明：无论是从超调量方面还是从稳定性方面，变尺度混沌优化模糊控制器都有很好的控制效果．