【摘 要】
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四旋翼飞行器如今已为众人所熟知,四旋翼的应用也比较广泛,本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案,本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60,无线通讯模块ZigBee,角度传感器,
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四旋翼飞行器如今已为众人所熟知,四旋翼的应用也比较广泛,本文重点讲解一下四旋翼飞行器的具体设计方案,本设计使用到主控芯片Cotex-M4 K60,无线通讯模块ZigBee,角度传感器,电机驱动模块,以及电源管理模块,无刷电机等组成,具体实现过程为主控芯片通过互补算法,卡尔曼滤波算法等实现角度计算和通过PID、模糊算法等控制计算电机控制输出,同时实时获取地面站指令,完成相应动作.
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