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文中介绍了一种基于直线电机驱动的新型二级双向复合增力夹具,并对系统的工作原理进行了分析。文章给出了相应的输出力的计算公式及其力放大系数;该装置以直线电机为动力源,利用铰杆的角度效应以及杠杆的长度效应对输入力进行放大和传递;该装置结构紧凑,技术功能较为完善,增力效果明显,是传动机构绿色化设计的一种尝试。