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研制了基于同轴视觉传感、DSP和开放式数控系统的在线检测与控制系统，获得了火花簇射的视觉图像，发现同轴最大火花簇射长度（火花簇射图像中不同亮度带的最大像素数）与最低的切割面粗糙度具有很好的对应关系。利用这一规律，进行了激光切割质量的实时检测与自寻优控制。结果表明，系统可以迅速的找到最佳切割速度，获得该工艺条件下切割面近下缘粗糙度最小。