【摘 要】
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零部件的几何可拆卸性（Geometric dismountability,GD）是基于＂以拆卸序列求装配序列＂策略的装配序列规划的前提,干涉矩阵是对其进行判别的重要装配关系模型。为解决零部件在非标
【机 构】
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东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室,东北大学辽宁省复杂装备多学科设计优化技术重点实验室
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零部件的几何可拆卸性（Geometric dismountability,GD）是基于＂以拆卸序列求装配序列＂策略的装配序列规划的前提,干涉矩阵是对其进行判别的重要装配关系模型。为解决零部件在非标准正交轴向上的GD判别难题,提出扩展干涉矩阵（Extended interference matrix,EIM）模型,将现有干涉矩阵结构扩展到零部件局部坐标系轴向。为了便于分析具有复合拆卸路径方向的零部件GD,提出转折式干涉矩阵（Turning interference matrix,TIM）模型,以紧凑的结构描
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