论文部分内容阅读
选择或发展一个适当致动器是在半活跃的控制登陆齿轮的学习的关键、困难的问题之一。致动器的性能可以直接影响半活跃的控制的有效性。在这篇文章，平行高速度的螺线管阀门被选择是为半活跃的控制登陆齿轮的致动器并且被学习。一个非线性的高速度的螺线管阀门模型与磁性的浸透特征的考虑被开发并且由测试验证了。当吸收指定吃惊精力时，根据使山峰负担尽可能小的设计规则，一条模糊 PD 控制规则被设计。按规则，控制器参数能是自我调整的。模拟结果显示半活跃的控制有效地在登陆期间基于高速度的螺线管阀门罐头改进控制性能和还原剂影响负担。