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为提高无线传感器网络(WSN)的节点定位的估计精度,提出基于自由搜索优化的智能估计定位算法。自由搜索是一种新的群集智能算法,应用于函数优化。该算法计算量少、收敛速度高、程序实现简洁、需要调整的参数少。利用智能优化算法将参数估计问题转化为非线性函数的优化问题。仿真实验结果显示,与最小二乘估计定位算法相比,新算法的定位精度有所提高。