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电晕放电一直是大型发电机安全运行的重要威胁之一.通过巡检机器人可以有效的避免传统人工巡检的弊端.为了高效检测电晕的发生,本文对轨道式巡检机器人搭载的各项传感器的传感数据进行处理,通过Logistic回归结合随机梯度上升法估计各项传感参数的回归系数,得到综合传感信息指标,进而判断电晕的发生以及严重程度,提高了检测的准确性.