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针对在某些地区GPS卫星可见数目少，定位精度不高的现实，提出一种提高GPS定位精度的新方法。假设目标短时间内常速运动，建立多次采样下的卫星定位模型，对GPS卫星的摄动误差进行消除，并且在模型解算中引入有偏估计，以牺牲无偏性的代价有效的提高估计精度。理论分析和仿真实验表明，该方法能逼近无偏估计的克拉美罗下界，极大的减小定位误差，具有一定工程实用价值。