平面Ⅲ级杆组装配构形的特殊位置分析

来源 :苏州大学学报(工科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：ncwu521

【摘要】

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研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因.认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交点,当连杆曲线出现奇异点时,杆组位置构形出

【作者】

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顾德裕

【机构】

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苏州大学机电工程学院

【出处】

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苏州大学学报(工科版)

【发表日期】

：

2002年5期

【关键词】

：

平面Ⅲ级杆组装配构形特殊位置分析求解位置方程 Planar two-loop chain Assembly configurations Speci

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研究了使用数值法求解平面Ⅲ级杆组位置构形可能失效的原因.认为从拆副法看平面III级杆组中心副位置求解可归结为连杆曲线与圆的交点,当连杆曲线出现奇异点时,杆组位置构形出现奇异解.文中导出了用杆组结构参数表示的奇异点坐标计算式及产生奇异点的结构参数关系式.分析了奇异点数目、形态以及杆组中各构件在奇异点处各种可能的装配模式.

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