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以深孔加工机器人（以下简称机器人）的主轴部件为研究对象，采用有限元分析软件AN—SYS1O．0，建立主轴系统的有限元模型。通过对主轴的模态分析，得到主轴前10阶固有振型与频率，试验结果为避免在其共振频率附近工作提供了参数依据。通过对结构的动力响应分析，得到主轴在特定工况下的最大位移和动刚度，为检验结构的合理性提供了理论依据，验证了机器人主轴部件的设计完全能够满足现场的工作要求，可以正常地进行工作。