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罗伯特·子贺作为一名警官在警察部门服务了25年，他给执法人员和军人传授防身自卫术已有40年了，他最了解危急时刻应如何去自卫求生。
子贺从12岁开始学习柔道，后又从师于一位合气道传奇人物门下进行训练。多年来，他花了大量时间对各种类型的格斗功夫进行学习和研究，获得了柔道、合气道和柔术的三种黑带段位。他说：作为警官我愿意让其他人在工作和生活中有良好的感觉，当然需要懂得如何去逆转一些危险的事,如：街头遇到暴力或歹徒抢劫的自卫等。因此，我花了所有的时间去研究对付这些事件的办法。
现年72岁的退休警官子贺，目前在南加利弗尼亚对愿意学习在现实世界中如何保护自己的人们传授他的合气道街头自卫术。他传授的许多技术来自传统的合气道，另外，根据人们在街头暴力的体验加进了一些多年来他对街头自卫术研究的内容。他说，我对如何应付可能被攻击身体部分的自卫方法进行了大量的研究、尝试和实践，在我的传授中学员不必学习用艺术的形式去做更具实效的事。
子贺警官根据合气道原理创编的四种街头自卫功夫，无疑是世界上最具功力的防身自卫术之一。
一、从背后掐住颈部的自卫术
当一个攻击者从背后冲向你并用两手掐住你的脖子时，你也许不能轻易使颈部上挺并摆脱攻击者两手的抓握。要最有效地对这样的攻击进行自卫，你应该降低身体来拓宽姿势，向右侧倾斜躯干并在运动中改进角度，用你的右手去抓握对方的右手。然后，当你用余光看到攻击者的右手远离你的颈部时，右脚后退并跪下，用双手迅速拧转对手的右手腕并将其背朝下摔出去。
子贺说：如果对攻击者的手腕拧转加后拉，将会增加对方手腕损伤的机会，但当他的身体紧随手腕转动的方向，就很容易使其身体彻底翻转过来。这种自卫术的目的是尽可能迅速地使攻击者离开你的后背并将其摔倒在地，那样在你逃脱时攻击者将无能为力，或者你还可以使用连续的反击技术使其放弃下意识的反抗。
增强效果：尽管这种合气道的摔出技术不会致命，但其强制性的猛然反击和摔出足可彻底打跨一个人，而不是一般的暂时性倒地。假如你的情绪失控并使劲拧转攻击者的手腕，很可能拧断他的骨头。
易犯错误：如果你没能向右倾斜上体，就不能充分利用杠杆原理摔出攻击者；假如你没有向后退的足够远，到头来可能会进行一场摔跤比赛。子贺警告说：如果你犯了很大的错误而那家伙知道你该做什么，根据他预先的了解和你的运动能力，许多不测事情都可能发生。
从背后掐住颈部的自卫图解：（1）攻击者站在罗伯特·子贺后面掐住他的颈部。（2）子贺用右手去抓握攻击者的右手，为了寻找最佳角度他向右倾斜身体。（3）然后，向后撤步并使右膝下沉，同时双手向外拧转对方的右手。（4）—（5）一旦用两手牢牢控制了对方的手腕，迅速将其摔倒在地。
二、对付拳法攻击的自卫术之一
如果一个暴徒威胁着对你的头部打来的方向滑步，同时躲闪到他身体内侧右臂的下方。滑步时，你的左脚要插在对方的两脚之间并用右手去保护脸的左侧。在那个位置，你可以用左手猛击对方没有保护的裆部，这致命的一拳很可能会导致他停下来。当他还要反抗时，你应该用两手抓住攻击者的后脖梗，顺时针拧转同时下拉，将其摔倒地上。随后，右膝迅速下降用力挤压他的锁骨并将其脸推向一侧，用双手抓住他的右臂，膝盖继续对锁骨施压，使用直臂反关节牢牢控制攻击者。
增强效果：当你很充分用力时，用力拧转颈部加上摔出的劲力可能会使攻击者神志不清或昏迷。如果你使用极其猛烈的膝盖下砸动作挤压对方的锁骨，攻击者的锁骨可能会被击碎——那将会迅速解决战斗。
易犯错误：假如你没能足够迅速地避开对方的来拳，你会被击中。假如你是在向攻击者方向移动时被击中的，那样的打击更具伤害性。
对付拳法攻击的自卫之一图解：（6）罗伯特·子贺（左）面对攻击者。（7）当对手打出一记右摆拳，子贺向前滑步并闪躲到对方身体内侧挥拳臂的下方。（8）然后用左手击打对方的裆部。（9）并用两手掐住对方脖子的后侧。（19）拧转并下拉对手头部并猛然将其背向摔出。（11）然后，这位合气道专家用膝盖下压对手的锁骨。（12）实施一个直臂反关节。
三、对付拳法攻击的自卫术之二
当一个歹徒靠近你并向你的脸部打出一记右摆拳，你可以用左手向右拍击对方来瓣同时闪躲到外侧。在对方未做另一次攻击前，迅速抬起右手下压使其右臂弯曲，用左臂抓握并别住对方的右臂靠向你的胸部，因为这个动作是把攻击者向前拉，很容易破坏其身体的平衡。
接下来，用张开的右手击打对方的面部或眼睛，但要确保对其右手的抓握并靠向你的身体。然后，左手抓握，右手施压使其右臂继续弯曲，迅速逆时针旋转身体，迫使其背向倒地。
在对方刚刚倒地时，握住他的右臂并摆动至其胃部附近，在那里很容易保持对攻击者的控制，迅速调整身体位置至对方身体的右侧，实施一个直臂反关节和锁腕使其不能动弹。
增强效果：一般处理的结果不会严重伤害攻击者。但如果很充分的用力去实施动作时，最后的关节锁定很容易折断攻击者的骨头。
易犯错误：如果你不能十分迅速地拍击对方的出拳，你很容易被打中或被击倒。
对付拳法法攻击的自卫之二图解：（13）罗伯特·子贺（右）与攻击者彼此面对。（14）当对方打出一记右摆拳，子贺用左手拍击对方右拳并闪躲到外侧。（15）然后，弯曲对方出拳的胳臂并抓握它靠近其胸部。（16）迅速张开右臂击打对方面部。（17）—（18）子贺抓握对手右臂继续使其弯曲并逆时针旋转身体将对方摔倒在地。（19）绕摆对手右臂至胃部并调整你的身体姿势。（20）实施一个直臂反关节和锁腕将其制服。
四、对付持枪攻击的自卫术
一种典型扣压人质的特定情节是：一个攻击者用左臂勒住人质的颈部，另一只手用枪指着人质的右耳部。子贺推荐对付这种情况的第一自卫反应是：开始必须先用左手与攻击者的武器进行接触。他说：当攻击者站在你背后采取行动，由于枪口指向你头部的右侧，往往攻击者的身体也偏向你右侧，他的观察范围一般不会包括你身体的左侧，而当他看到你的左手移动时，你已经击打到攻击者持枪的手并迅速向外扭转枪口或指向其面部。
时间问题：在格斗中你选择使用的几乎所有自卫术都应建立在时间基础上。如果你时间的选择有偏差，就会给对手一种优势；如果你时间的选择正确，通常会取得成功的。——罗伯特·子贺
用左手反击对方持枪的手可以给你提供抓握武器或持枪手腕的机会，但动作必须迅速，要立刻对持枪手臂进行控制并使枪口远离你自己。
要达到解除攻击者武装的目的，应使用左手向外侧拧转他的右手腕，抬起右手迅速握住枪口并用两手继续向外拧转，当把对方胳臂拧转至你身体的前面时，攻击者已被摔倒在地。用左手保持对持枪手腕的控制，同时，右手从对方的手中解除手枪。最终，左手控制对方右手腕，右手用枪背抵住攻击者的肘部，利用杠杆原理实施一个直臂反关节和锁腕牢牢控制攻击者。
增强效果：你可以不加伤害地牢牢控制他。但如果过度用力拧转攻击者持枪手臂及造成的倒地，将会导致对方过度疼痛或关节损伤；非常用力的实施结束战斗时的直臂反关节和锁腕很容易折断攻击者的骨头。
易犯错误：假如你用右手去反击对方的裆部，你自己可能会被子弹击中，因为他的手指在扳机上，你击打对方所造成的疼痛将会导致他手部肌肉的收缩和武器走火。因此最优先的处理是：不能盲目反击去增加他持枪的优势，而是要首先处理使枪口远离你的身体。
对付持枪攻击的自卫图解：（21）攻击者站在罗伯特·子贺身后，左臂勒住他的脖子、右手用枪对着他的右耳部。（22）子贺抬左手向外猛推手枪击打到对方面部并迅速控制对方持枪的手。（23）左手迅速向外拧转对方持枪的手腕。（24）右手迅速握住枪口并用两手迅速向外拧转。（25）将对手摔到在地后，子贺左手继续控制持枪手腕，右手解除对方武器。（26、27）利用枪背抵住肘部所提供的压力实施反关节牢牢控制攻击者。
子贺从12岁开始学习柔道，后又从师于一位合气道传奇人物门下进行训练。多年来，他花了大量时间对各种类型的格斗功夫进行学习和研究，获得了柔道、合气道和柔术的三种黑带段位。他说：作为警官我愿意让其他人在工作和生活中有良好的感觉，当然需要懂得如何去逆转一些危险的事,如：街头遇到暴力或歹徒抢劫的自卫等。因此，我花了所有的时间去研究对付这些事件的办法。
现年72岁的退休警官子贺，目前在南加利弗尼亚对愿意学习在现实世界中如何保护自己的人们传授他的合气道街头自卫术。他传授的许多技术来自传统的合气道，另外，根据人们在街头暴力的体验加进了一些多年来他对街头自卫术研究的内容。他说，我对如何应付可能被攻击身体部分的自卫方法进行了大量的研究、尝试和实践，在我的传授中学员不必学习用艺术的形式去做更具实效的事。
子贺警官根据合气道原理创编的四种街头自卫功夫，无疑是世界上最具功力的防身自卫术之一。
一、从背后掐住颈部的自卫术
当一个攻击者从背后冲向你并用两手掐住你的脖子时，你也许不能轻易使颈部上挺并摆脱攻击者两手的抓握。要最有效地对这样的攻击进行自卫，你应该降低身体来拓宽姿势，向右侧倾斜躯干并在运动中改进角度，用你的右手去抓握对方的右手。然后，当你用余光看到攻击者的右手远离你的颈部时，右脚后退并跪下，用双手迅速拧转对手的右手腕并将其背朝下摔出去。
子贺说：如果对攻击者的手腕拧转加后拉，将会增加对方手腕损伤的机会，但当他的身体紧随手腕转动的方向，就很容易使其身体彻底翻转过来。这种自卫术的目的是尽可能迅速地使攻击者离开你的后背并将其摔倒在地，那样在你逃脱时攻击者将无能为力，或者你还可以使用连续的反击技术使其放弃下意识的反抗。
增强效果：尽管这种合气道的摔出技术不会致命，但其强制性的猛然反击和摔出足可彻底打跨一个人，而不是一般的暂时性倒地。假如你的情绪失控并使劲拧转攻击者的手腕，很可能拧断他的骨头。
易犯错误：如果你没能向右倾斜上体，就不能充分利用杠杆原理摔出攻击者；假如你没有向后退的足够远，到头来可能会进行一场摔跤比赛。子贺警告说：如果你犯了很大的错误而那家伙知道你该做什么，根据他预先的了解和你的运动能力，许多不测事情都可能发生。
从背后掐住颈部的自卫图解：（1）攻击者站在罗伯特·子贺后面掐住他的颈部。（2）子贺用右手去抓握攻击者的右手，为了寻找最佳角度他向右倾斜身体。（3）然后，向后撤步并使右膝下沉，同时双手向外拧转对方的右手。（4）—（5）一旦用两手牢牢控制了对方的手腕，迅速将其摔倒在地。
二、对付拳法攻击的自卫术之一
如果一个暴徒威胁着对你的头部打来的方向滑步，同时躲闪到他身体内侧右臂的下方。滑步时，你的左脚要插在对方的两脚之间并用右手去保护脸的左侧。在那个位置，你可以用左手猛击对方没有保护的裆部，这致命的一拳很可能会导致他停下来。当他还要反抗时，你应该用两手抓住攻击者的后脖梗，顺时针拧转同时下拉，将其摔倒地上。随后，右膝迅速下降用力挤压他的锁骨并将其脸推向一侧，用双手抓住他的右臂，膝盖继续对锁骨施压，使用直臂反关节牢牢控制攻击者。
增强效果：当你很充分用力时，用力拧转颈部加上摔出的劲力可能会使攻击者神志不清或昏迷。如果你使用极其猛烈的膝盖下砸动作挤压对方的锁骨，攻击者的锁骨可能会被击碎——那将会迅速解决战斗。
易犯错误：假如你没能足够迅速地避开对方的来拳，你会被击中。假如你是在向攻击者方向移动时被击中的，那样的打击更具伤害性。
对付拳法攻击的自卫之一图解：（6）罗伯特·子贺（左）面对攻击者。（7）当对手打出一记右摆拳，子贺向前滑步并闪躲到对方身体内侧挥拳臂的下方。（8）然后用左手击打对方的裆部。（9）并用两手掐住对方脖子的后侧。（19）拧转并下拉对手头部并猛然将其背向摔出。（11）然后，这位合气道专家用膝盖下压对手的锁骨。（12）实施一个直臂反关节。
三、对付拳法攻击的自卫术之二
当一个歹徒靠近你并向你的脸部打出一记右摆拳，你可以用左手向右拍击对方来瓣同时闪躲到外侧。在对方未做另一次攻击前，迅速抬起右手下压使其右臂弯曲，用左臂抓握并别住对方的右臂靠向你的胸部，因为这个动作是把攻击者向前拉，很容易破坏其身体的平衡。
接下来，用张开的右手击打对方的面部或眼睛，但要确保对其右手的抓握并靠向你的身体。然后，左手抓握，右手施压使其右臂继续弯曲，迅速逆时针旋转身体，迫使其背向倒地。
在对方刚刚倒地时，握住他的右臂并摆动至其胃部附近，在那里很容易保持对攻击者的控制，迅速调整身体位置至对方身体的右侧，实施一个直臂反关节和锁腕使其不能动弹。
增强效果：一般处理的结果不会严重伤害攻击者。但如果很充分的用力去实施动作时，最后的关节锁定很容易折断攻击者的骨头。
易犯错误：如果你不能十分迅速地拍击对方的出拳，你很容易被打中或被击倒。
对付拳法法攻击的自卫之二图解：（13）罗伯特·子贺（右）与攻击者彼此面对。（14）当对方打出一记右摆拳，子贺用左手拍击对方右拳并闪躲到外侧。（15）然后，弯曲对方出拳的胳臂并抓握它靠近其胸部。（16）迅速张开右臂击打对方面部。（17）—（18）子贺抓握对手右臂继续使其弯曲并逆时针旋转身体将对方摔倒在地。（19）绕摆对手右臂至胃部并调整你的身体姿势。（20）实施一个直臂反关节和锁腕将其制服。
四、对付持枪攻击的自卫术
一种典型扣压人质的特定情节是：一个攻击者用左臂勒住人质的颈部，另一只手用枪指着人质的右耳部。子贺推荐对付这种情况的第一自卫反应是：开始必须先用左手与攻击者的武器进行接触。他说：当攻击者站在你背后采取行动，由于枪口指向你头部的右侧，往往攻击者的身体也偏向你右侧，他的观察范围一般不会包括你身体的左侧，而当他看到你的左手移动时，你已经击打到攻击者持枪的手并迅速向外扭转枪口或指向其面部。
时间问题：在格斗中你选择使用的几乎所有自卫术都应建立在时间基础上。如果你时间的选择有偏差，就会给对手一种优势；如果你时间的选择正确，通常会取得成功的。——罗伯特·子贺
用左手反击对方持枪的手可以给你提供抓握武器或持枪手腕的机会，但动作必须迅速，要立刻对持枪手臂进行控制并使枪口远离你自己。
要达到解除攻击者武装的目的，应使用左手向外侧拧转他的右手腕，抬起右手迅速握住枪口并用两手继续向外拧转，当把对方胳臂拧转至你身体的前面时，攻击者已被摔倒在地。用左手保持对持枪手腕的控制，同时，右手从对方的手中解除手枪。最终，左手控制对方右手腕，右手用枪背抵住攻击者的肘部，利用杠杆原理实施一个直臂反关节和锁腕牢牢控制攻击者。
增强效果：你可以不加伤害地牢牢控制他。但如果过度用力拧转攻击者持枪手臂及造成的倒地，将会导致对方过度疼痛或关节损伤；非常用力的实施结束战斗时的直臂反关节和锁腕很容易折断攻击者的骨头。
易犯错误：假如你用右手去反击对方的裆部，你自己可能会被子弹击中，因为他的手指在扳机上，你击打对方所造成的疼痛将会导致他手部肌肉的收缩和武器走火。因此最优先的处理是：不能盲目反击去增加他持枪的优势，而是要首先处理使枪口远离你的身体。
对付持枪攻击的自卫图解：（21）攻击者站在罗伯特·子贺身后，左臂勒住他的脖子、右手用枪对着他的右耳部。（22）子贺抬左手向外猛推手枪击打到对方面部并迅速控制对方持枪的手。（23）左手迅速向外拧转对方持枪的手腕。（24）右手迅速握住枪口并用两手迅速向外拧转。（25）将对手摔到在地后，子贺左手继续控制持枪手腕，右手解除对方武器。（26、27）利用枪背抵住肘部所提供的压力实施反关节牢牢控制攻击者。