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根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩跟随主机,以实现主从跟随模式;根据设计参数进行仿真和运行,成功用于钳式吊控制系统.
基于模糊神经网络的钳式吊大车行走力矩跟随控制系统
【摘 要】
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根据主机参数设计一个模糊神经网络控制器,利用模糊神经网络使从机的速度和力矩跟随主机,以实现主从跟随模式;根据设计参数进行仿真和运行,成功用于钳式吊控制系统.
【机 构】
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武汉科技大学信息科学与工程学院,武汉钢铁（集团）公司矿业公司
【出 处】
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武汉科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2006年2期
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