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在国内新型冠状病毒的疫情防控中,无人机及其相关技术发挥了积极的抗疫作用,展现出了巨大的应用潜力。对适用于疫情防控的无人机关键技术进行综述,主要涉及计算机视觉技术、视觉导航技术、混合电动长航时技术,以及机载小型喊话器技术等其它抗疫载荷技术。这些技术对无人机的场景理解、自主导航、续航能力,以及疫情监控效果等具有直接、重要的影响。最后,对所涉及技术的发展现状进行总结,分析相应技术的特点并给出未来的发展趋势,为无人机在疫情防控、紧急灾害救援等任务中的广泛应用指明了技术突破的方向。