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在使用移动扫描设备对隧道进行移动扫描之前,需要对扫描仪进行初始姿态的校正,确保扫描断面垂直于隧道中轴线.现有的技术手段往往通过人眼大致瞄准、借助参照物,如激光笔等完成扫描姿态的确定,精度难以满足要求.为了克服上述现有技术的缺点,本文提出一种基于椭圆柱拟合的校正移动扫描姿态的方法.经实际工程验证,本文方法可靠,具有良好的应用前景.