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简述了齿轮箱传统信号分析技术与经验模式分解(EMD)技术的异同,并详细论述了EMD的分解原理和富立叶变换的关系.针对齿轮箱振动加速度数据,运用EMD分解技术,得到IMF(Intrinsic Mode Function)模式分量,提出了基于IMF及功率谱(PSD)的IMFPSD216指标和基于IMF及滤波统计的IMFFLT指标,并验证了它们的有效性.运用这些指标正确明显地分辨出齿轮箱齿轮失效.