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目的：如何将消融装置精确的放置到预期的位置，是射频消融治疗子宫肌瘤中的难点，因此研究应用于超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统。方法：①设计超声引导下消融治疗子宫肌瘤的导航系统．该系统的关键是同时跟踪超声探头和射频消融针的空间位置．从而准确的将射频消融针放到准确的位置．并缩短手术时间及使手术的创伤更小。②系统主要由三维超声导航和空间定位装置组成。使用以下设备：B型超声仪（ULTRAMARK-9．ATL公司．美国）；磁跟踪器（pciBirds，model 6D FOB．Ascension Technolog