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摘要：旋转驱动机是门座式起重机中一个十分重要的部分，就一般情况而言，驱动机的工作质量能够在很大程度上决定门座式起重机是否能够正常工作。针对此种情况，需要在日常工作中了解门座式起重机旋转驱动机结构的常见故障，然后以此为基础对其应对措施进行研究与分析。能够进一步提升在门座式起重机旋转驱动机出现故障时的修复速度，促进门座式起重机应用的效率。希望通过本文的论述能够相关的从业人员提供一定的帮助与借鉴，进一步促进我国门座式起重机旋转起动机常见故障维修的水平。
关键词：门座式起重机;旋转驱动结构;故障分析;对策研究
0 引言
在现阶段码头运营的过程中，门座式起重机是最为常见也是使用次数最多的一种电动装卸机械，具有结构较多以及结构复杂的特性。门座式起重机在实际的应用过程中，主要作用就是帮助港口进行单件货物以及散装货物的装卸，门座式起重机自身的体积十分的巨大，现如今港口中使用较为广泛的型号为MH41等40吨门机，该种型号的门座式起重机的高度可以达到66米，重量超过了700吨，并且门座式起重机运作的过程中旋转驱动机起到了十分重要的作用，是常规四大件的组成之一。旋转驱动机最主要的作用就是驱动吊起货物的起重机围绕中心进行旋转运动，从而能够达到将货物送至目标地点的行为。在实际的运送过程中还能够与起升、变幅以及运行机构形成良好的配合，能够将货物运输到任意的地点内。旋转驱动机的原动机为立式电动机，传动装置为极限力矩联轴器、立式行星减速箱以及开式小齿轮所构成，内部结构较为复杂。
1 门座式起重机与旋转驱动结构的概念阐述
门座式起重机不仅仅被应用到港口与码头中，在很多的大型水电工程厂以及造船厂中都能够看到门座式起重机的身影。所以说门座式起重机适用的范围十分的广泛，对于经济的建设起到了一定的作用，需要保证其稳定的运行才能够将应用的经济效益最大化。门座式起重机基本上都是按照已经铺好的轨道进行移动，并且底部的门型座架可以通过运输车辆等等，进一步提升交通效率，对于现代化的物流发展来说，门座式起重机是必不可少的机械。相对于门座式起重机的为旋转部分来讲，促使门座式起重机的旋转部分一般情况下都会被称之为旋转驱动结构，旋转驱动结构是支撑门座式起重机正常运行过程一个十分重要的部分。旋转驱动机构最主要的功能时能够促使门座式起重机吊起货物然后沿着垂直轨线进行圆弧运动，从而能够实现货物的自动式运输。起重机的旋转部分能够通过变幅结构以及运营结构的变化实现自由的搭配，在实际的应用过程中，可以根据货物运输的实际情况进行起重机运输范围的调整。所以说，旋转驱动结构自身的运行状态，将会对门座式起重机的正常运行产生非常大的影响，必须要保证旋转驱动结构正常稳定的运行。
2 门座式起重机旋转驱动机构常见驱动类型分析
就一般情况而言，旋转驱动结构中的驱动装置主要包含有三个部分，分别是：旋转齿轮、传动装置以及电动机。在所有的零部件中，因为驱动元件以及发动机的种类存在着较大的区别，所以不同门座式起重机所使用的驱动结构的形式也存在着较大的区别，就一般情况而言可以分为以下三种类型：
首先是第一种类型，该种类型的驱动形式有五个部位组成，分别是：卧式电动机、弹性柱销连轴、制动装置、涡轮减速装置以及大齿轮转动，该种驱动类型最主要的优点就是结构能够更加紧密，在进行货物运输的过程中能够保持水平平稳，所使用的绝大多数的零件都是标准零件，易于更换与维修。但是该种结构无法承担其大型门式起重机的工作，所以一般情况下都是进行中小型门式起重机的应用。
其次是第二种类型，该种类型的驱动形式同样是由五种结构所构成，分别是：立式电动机、连轴装置、制动装置、齿轮减速装置、齿轮传动。该种类型的驱动形式最主要的优点就是能够提供较大的承载能力，并且运行的过程中动能的传动效率非常高。因为结构价位简单所以在实际的制造以及安装的过程中都非常的方便，成为了现阶段使用最为广泛的驱动形式。
最后是第三种类型，该种类型的驱动形式为液压旋转驱动结构，液压马达同样需要进行精细化划分，主要是分为低速液压马达以及调整液压马达，该种结构主要是由液压马达、减速器、齿轮传动以及原动机带动高压油泵组合而成的，整套机械的动力来源于液压马达，并且结构较为简单。该种驱动形式最大的特点就是，因为自身结构较为简单部件较为轻便，所以造成了整套系统的重量相对较轻、货物运输较为平稳、能够通过调整来进行自身运载能力的完善。不过液压机因为自身的精结构较为复杂，所以在安装过程中对于安装水平的要求较高，需要进一步保证安装进度，如果出现了安装精度下降的情况，那么很有可能会造成液压旋转传动结构在工作的过程中故障频发的情况。我国的液压技术得到了一定的发展，所以液压旋转驱动结构在我国的应用也逐渐推广开来。但是该种旋转驱动及结构的应用也给日常的维护与修理的工作带来了较大的挑战，需要技术人员及时的更新自己的维修理念以及知识储备，来应对门座式起重机旋转结构运行过程中可能会出现的故障问题。
3 门座式起重机旋转驱动结构常见故障以及应对策略研究
旋转驱动结构是组装门座式起重机过程中比不可少的一个组件，并且对门座式起重机的运行起到至关重要的作用，在一定程度上旋转驱动结构的运行质量将会决定门座式起重机的运货效率，如果旋转驱动结构出故障没有得到及时的解决，那么会对门座式起重机的运行产生极大的影响，针对此种情况需要对故障的原因以及对策进行详细的研究，进一步提升故障处理的水平。
①平面轨道圆周防线出现裂纹以及侵蚀是一种机器常见的旋转驱动结构故障，指挥进一步导致转轮支撑装置轨道变形导致轨道旋转处出现溜坡或者是爬坡的现象的出现。造成以上该种现象出现的主要原因是：在进行轨道搭建的过程中选择了地势较为低洼的地区，并且没有对低洼地进行填平作业，进行轨道铺设的过程中并没有根据实际情况进行设计调整，虽然在使用的初期没有看到区别，但是伴随着低洼地势对轨道的作用力，最终导致两条轨道之间出现不平行以及高低不一样的情况，这种高低不一致的现象，就会造成门座式起重机在运动的过程中自身出现倾斜的现象。在门座式起重机倾斜之后会引发一连串的不良反应，并且门座式起重机的自重压力会集中到一个部位，最直接的后果就是环形轨道出现故障，主要是因为门座式起重机的重量都集中在一个滚轮上，该滚轮与轨道之间的压力骤增，并且不断的运动摩擦，从而造成高负荷的动力对着轨道进行反复的挤压，这就会造成轨道表面的变形以及故障的出现。除此之外，对环形轨道进行热处理同样是一个十分重要的步骤，如果在热处理的过程中表面的硬层的深度处理小于5毫米，那么轨道在正常使用的过程中也极有可能会出现挤压开裂的情况，轨道的硬度如果与车輪硬度出现不匹配的情况，那么经过长时间的摩擦与挤压会造成轨道表面硬层脱落的情况。 针对该种故障形式，在实际的解决过程中需要分三个步骤进行，分别是：临时维修、分段修理以及常用修理三种形式。常用维修就是指的是对已经达到修理期限的门座式起重机的旋转驱动结构进行上下轨道的拆除作业，将其运送到机床厂房中来进行修理以及加工的工作。而临时维修则是指的可以进行旋转驱动结构的暂停使用，并且将旋转结构固定在出现在裂纹处附近，将出现剥落的部分进行铲除作业，然后使用堆焊或者是条焊的方式进行修补作业，完成修补之后还需要对其进行加工打磨。而分段修理则是指旋转驱动结构在轨道没有磨损的地方进行固定作业，然后对出现裂纹的轨道进行拆除，使用已经完成加工的新轨道进行空缺轨道的填充，而拆卸的轨道可以重新进行加工与打磨方便下一次分段修理的应用。就一般情况而言，圆形轨道都是由五段轨道所拼接而成的，在实际的修理过程中可以将以上的五种方法进行灵活的组合，能够将维修过程中的经济效益提升到最大化。
②第二种常出现的是旋转驱动机构在进行工作过程中，出现制动失灵的情况。当解体旋转涡轮减速箱时，发现力矩限制装置并没有达到设计阻力矩时出现打滑失灵的情况。门座式起重机在实际的运行过程中需要不断的进行制动与旋转，两种工作形式的次数都非常的频繁，这将会导致力矩限制装置中的涡轮套锥面与摩擦盘摩擦的情况就会出现，并且磨盘上下会逐渐靠拢。因为涡轮套上的两个锥面相交部分的直径要比摩擦盘的直径小很多，这就会造成涡轮内锥面上出现环装凸台，这个时候压紧力则会由环装凸台以及圆锥面一起承担。当压紧力偏向于环装凸台这一方向是，会减少摩擦力的产生，从而造成力矩小于设计力矩，出现无法及时的制动或者是制动失灵的情况，该种故障的出现会对门座式起重机的正常使用产生非常大的影响。
面对该种制动失灵的情况应当采取以下措施：首先需要将旋转涡轮减速箱进行解体作业，并且将其中的涡轮部分卸下，将卸下的涡轮内部的环装凸台撤出，从而促使涡轮双锥面能够相交于同一个圆柱面中，并且保证他的直径要大于摩擦盘小盘的直径。
③第三种常出现的旋转驱动结构故障为极限力矩连轴设备锥盘出现不同程度的打滑现象，这主要是因为摩擦力不足的情况，扭矩无法进行撑场动能传送而造成的。
在锥盘刚刚出现打滑现象时，人们很难通过人工的检查来发现故障的原因，如果不能及时的发现打滑现象，那么就会使得故障发生进一步的恶化，例如锥盘报废以及联轴设备损坏等等。如果进行详细的检查必定会伴随着大量的检查工作，不仅仅会影响到门式起重机的正常运转，针对该种故障在实际维修过程中的措施为：应当使用电流检测装置，来对极限力矩联轴装置锥盘打滑的情况进行全方位监控，并且根据监控所得到数据来对锥盘打滑情况进行判断，在这其中最关键的数据就是相电流值的大小，能够方便进行一步的维修作业。
4 结语
笔者在本文的论述中对门座式起重机旋转驱动机构的概念以及关系进行了详细的阐述，并且对现阶段常见的门座式起重机旋转机构的驱动形式进行了详细的探讨，方便进行下一步的研究与分析。然后以此为基础对门座式起重机旋转结构在实际的应用过程中最常见的问题进行阐述，针对实际情况进行应对措施的研究。通过有效应对措施的应用，能够进一步提升门座式起重机在运行过程中的经济效益，将故障出现所造成的经济损失降至最低。希望通過本文的论述，能够为相关维修人员进行门座式起重机旋转驱动结构的故障维修，提供一定的参考与帮助。
参考文献：
[1]邓端彦.门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析[J].科技风，2019（11）：142.
[2]邵靖楠.基于安川PLC的门座式起重机变频控制方法研究[D].华北理工大学，2017.
[3]徐奎照.门座式起重机的旋转阻力矩的处理[J].科技创新导报，2011（26）：77.
[4]姚福广.门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析[J].科协论坛（下半月），2011（02）：16-17.
关键词：门座式起重机;旋转驱动结构;故障分析;对策研究
0 引言
在现阶段码头运营的过程中，门座式起重机是最为常见也是使用次数最多的一种电动装卸机械，具有结构较多以及结构复杂的特性。门座式起重机在实际的应用过程中，主要作用就是帮助港口进行单件货物以及散装货物的装卸，门座式起重机自身的体积十分的巨大，现如今港口中使用较为广泛的型号为MH41等40吨门机，该种型号的门座式起重机的高度可以达到66米，重量超过了700吨，并且门座式起重机运作的过程中旋转驱动机起到了十分重要的作用，是常规四大件的组成之一。旋转驱动机最主要的作用就是驱动吊起货物的起重机围绕中心进行旋转运动，从而能够达到将货物送至目标地点的行为。在实际的运送过程中还能够与起升、变幅以及运行机构形成良好的配合，能够将货物运输到任意的地点内。旋转驱动机的原动机为立式电动机，传动装置为极限力矩联轴器、立式行星减速箱以及开式小齿轮所构成，内部结构较为复杂。
1 门座式起重机与旋转驱动结构的概念阐述
门座式起重机不仅仅被应用到港口与码头中，在很多的大型水电工程厂以及造船厂中都能够看到门座式起重机的身影。所以说门座式起重机适用的范围十分的广泛，对于经济的建设起到了一定的作用，需要保证其稳定的运行才能够将应用的经济效益最大化。门座式起重机基本上都是按照已经铺好的轨道进行移动，并且底部的门型座架可以通过运输车辆等等，进一步提升交通效率，对于现代化的物流发展来说，门座式起重机是必不可少的机械。相对于门座式起重机的为旋转部分来讲，促使门座式起重机的旋转部分一般情况下都会被称之为旋转驱动结构，旋转驱动结构是支撑门座式起重机正常运行过程一个十分重要的部分。旋转驱动机构最主要的功能时能够促使门座式起重机吊起货物然后沿着垂直轨线进行圆弧运动，从而能够实现货物的自动式运输。起重机的旋转部分能够通过变幅结构以及运营结构的变化实现自由的搭配，在实际的应用过程中，可以根据货物运输的实际情况进行起重机运输范围的调整。所以说，旋转驱动结构自身的运行状态，将会对门座式起重机的正常运行产生非常大的影响，必须要保证旋转驱动结构正常稳定的运行。
2 门座式起重机旋转驱动机构常见驱动类型分析
就一般情况而言，旋转驱动结构中的驱动装置主要包含有三个部分，分别是：旋转齿轮、传动装置以及电动机。在所有的零部件中，因为驱动元件以及发动机的种类存在着较大的区别，所以不同门座式起重机所使用的驱动结构的形式也存在着较大的区别，就一般情况而言可以分为以下三种类型：
首先是第一种类型，该种类型的驱动形式有五个部位组成，分别是：卧式电动机、弹性柱销连轴、制动装置、涡轮减速装置以及大齿轮转动，该种驱动类型最主要的优点就是结构能够更加紧密，在进行货物运输的过程中能够保持水平平稳，所使用的绝大多数的零件都是标准零件，易于更换与维修。但是该种结构无法承担其大型门式起重机的工作，所以一般情况下都是进行中小型门式起重机的应用。
其次是第二种类型，该种类型的驱动形式同样是由五种结构所构成，分别是：立式电动机、连轴装置、制动装置、齿轮减速装置、齿轮传动。该种类型的驱动形式最主要的优点就是能够提供较大的承载能力，并且运行的过程中动能的传动效率非常高。因为结构价位简单所以在实际的制造以及安装的过程中都非常的方便，成为了现阶段使用最为广泛的驱动形式。
最后是第三种类型，该种类型的驱动形式为液压旋转驱动结构，液压马达同样需要进行精细化划分，主要是分为低速液压马达以及调整液压马达，该种结构主要是由液压马达、减速器、齿轮传动以及原动机带动高压油泵组合而成的，整套机械的动力来源于液压马达，并且结构较为简单。该种驱动形式最大的特点就是，因为自身结构较为简单部件较为轻便，所以造成了整套系统的重量相对较轻、货物运输较为平稳、能够通过调整来进行自身运载能力的完善。不过液压机因为自身的精结构较为复杂，所以在安装过程中对于安装水平的要求较高，需要进一步保证安装进度，如果出现了安装精度下降的情况，那么很有可能会造成液压旋转传动结构在工作的过程中故障频发的情况。我国的液压技术得到了一定的发展，所以液压旋转驱动结构在我国的应用也逐渐推广开来。但是该种旋转驱动及结构的应用也给日常的维护与修理的工作带来了较大的挑战，需要技术人员及时的更新自己的维修理念以及知识储备，来应对门座式起重机旋转结构运行过程中可能会出现的故障问题。
3 门座式起重机旋转驱动结构常见故障以及应对策略研究
旋转驱动结构是组装门座式起重机过程中比不可少的一个组件，并且对门座式起重机的运行起到至关重要的作用，在一定程度上旋转驱动结构的运行质量将会决定门座式起重机的运货效率，如果旋转驱动结构出故障没有得到及时的解决，那么会对门座式起重机的运行产生极大的影响，针对此种情况需要对故障的原因以及对策进行详细的研究，进一步提升故障处理的水平。
①平面轨道圆周防线出现裂纹以及侵蚀是一种机器常见的旋转驱动结构故障，指挥进一步导致转轮支撑装置轨道变形导致轨道旋转处出现溜坡或者是爬坡的现象的出现。造成以上该种现象出现的主要原因是：在进行轨道搭建的过程中选择了地势较为低洼的地区，并且没有对低洼地进行填平作业，进行轨道铺设的过程中并没有根据实际情况进行设计调整，虽然在使用的初期没有看到区别，但是伴随着低洼地势对轨道的作用力，最终导致两条轨道之间出现不平行以及高低不一样的情况，这种高低不一致的现象，就会造成门座式起重机在运动的过程中自身出现倾斜的现象。在门座式起重机倾斜之后会引发一连串的不良反应，并且门座式起重机的自重压力会集中到一个部位，最直接的后果就是环形轨道出现故障，主要是因为门座式起重机的重量都集中在一个滚轮上，该滚轮与轨道之间的压力骤增，并且不断的运动摩擦，从而造成高负荷的动力对着轨道进行反复的挤压，这就会造成轨道表面的变形以及故障的出现。除此之外，对环形轨道进行热处理同样是一个十分重要的步骤，如果在热处理的过程中表面的硬层的深度处理小于5毫米，那么轨道在正常使用的过程中也极有可能会出现挤压开裂的情况，轨道的硬度如果与车輪硬度出现不匹配的情况，那么经过长时间的摩擦与挤压会造成轨道表面硬层脱落的情况。 针对该种故障形式，在实际的解决过程中需要分三个步骤进行，分别是：临时维修、分段修理以及常用修理三种形式。常用维修就是指的是对已经达到修理期限的门座式起重机的旋转驱动结构进行上下轨道的拆除作业，将其运送到机床厂房中来进行修理以及加工的工作。而临时维修则是指的可以进行旋转驱动结构的暂停使用，并且将旋转结构固定在出现在裂纹处附近，将出现剥落的部分进行铲除作业，然后使用堆焊或者是条焊的方式进行修补作业，完成修补之后还需要对其进行加工打磨。而分段修理则是指旋转驱动结构在轨道没有磨损的地方进行固定作业，然后对出现裂纹的轨道进行拆除，使用已经完成加工的新轨道进行空缺轨道的填充，而拆卸的轨道可以重新进行加工与打磨方便下一次分段修理的应用。就一般情况而言，圆形轨道都是由五段轨道所拼接而成的，在实际的修理过程中可以将以上的五种方法进行灵活的组合，能够将维修过程中的经济效益提升到最大化。
②第二种常出现的是旋转驱动机构在进行工作过程中，出现制动失灵的情况。当解体旋转涡轮减速箱时，发现力矩限制装置并没有达到设计阻力矩时出现打滑失灵的情况。门座式起重机在实际的运行过程中需要不断的进行制动与旋转，两种工作形式的次数都非常的频繁，这将会导致力矩限制装置中的涡轮套锥面与摩擦盘摩擦的情况就会出现，并且磨盘上下会逐渐靠拢。因为涡轮套上的两个锥面相交部分的直径要比摩擦盘的直径小很多，这就会造成涡轮内锥面上出现环装凸台，这个时候压紧力则会由环装凸台以及圆锥面一起承担。当压紧力偏向于环装凸台这一方向是，会减少摩擦力的产生，从而造成力矩小于设计力矩，出现无法及时的制动或者是制动失灵的情况，该种故障的出现会对门座式起重机的正常使用产生非常大的影响。
面对该种制动失灵的情况应当采取以下措施：首先需要将旋转涡轮减速箱进行解体作业，并且将其中的涡轮部分卸下，将卸下的涡轮内部的环装凸台撤出，从而促使涡轮双锥面能够相交于同一个圆柱面中，并且保证他的直径要大于摩擦盘小盘的直径。
③第三种常出现的旋转驱动结构故障为极限力矩连轴设备锥盘出现不同程度的打滑现象，这主要是因为摩擦力不足的情况，扭矩无法进行撑场动能传送而造成的。
在锥盘刚刚出现打滑现象时，人们很难通过人工的检查来发现故障的原因，如果不能及时的发现打滑现象，那么就会使得故障发生进一步的恶化，例如锥盘报废以及联轴设备损坏等等。如果进行详细的检查必定会伴随着大量的检查工作，不仅仅会影响到门式起重机的正常运转，针对该种故障在实际维修过程中的措施为：应当使用电流检测装置，来对极限力矩联轴装置锥盘打滑的情况进行全方位监控，并且根据监控所得到数据来对锥盘打滑情况进行判断，在这其中最关键的数据就是相电流值的大小，能够方便进行一步的维修作业。
4 结语
笔者在本文的论述中对门座式起重机旋转驱动机构的概念以及关系进行了详细的阐述，并且对现阶段常见的门座式起重机旋转机构的驱动形式进行了详细的探讨，方便进行下一步的研究与分析。然后以此为基础对门座式起重机旋转结构在实际的应用过程中最常见的问题进行阐述，针对实际情况进行应对措施的研究。通过有效应对措施的应用，能够进一步提升门座式起重机在运行过程中的经济效益，将故障出现所造成的经济损失降至最低。希望通過本文的论述，能够为相关维修人员进行门座式起重机旋转驱动结构的故障维修，提供一定的参考与帮助。
参考文献：
[1]邓端彦.门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析[J].科技风，2019（11）：142.
[2]邵靖楠.基于安川PLC的门座式起重机变频控制方法研究[D].华北理工大学，2017.
[3]徐奎照.门座式起重机的旋转阻力矩的处理[J].科技创新导报，2011（26）：77.
[4]姚福广.门座式起重机旋转驱动机构常见故障分析[J].科协论坛（下半月），2011（02）：16-17.