【摘 要】
：
针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题，设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源，根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟，利用SPI总线外连M45PE16串行闪存，控制硬件运行时间；软件部分根据视频流的编码方式，制定视频流的无线传输方案，整合视频信号编码后的数据，计算灭点成像的低序参数，形成图像标定方法，最终完成标定系统的设计。实验结
论文部分内容阅读
针对当前树障测距图像标定系统测距结果准确性较低、测距时间过长的问题，设计了面向无人机平台的树障测距图像标定系统。硬件部分采用雷达传感器外部时钟源，根据内部PLL,为硬件电路提供参考时钟，利用SPI总线外连M45PE16串行闪存，控制硬件运行时间；软件部分根据视频流的编码方式，制定视频流的无线传输方案，整合视频信号编码后的数据，计算灭点成像的低序参数，形成图像标定方法，最终完成标定系统的设计。实验结果表明，设计的树障测距图像标定系统能够有效提高测距结果准确性，缩短测距时间。
其他文献
目前树障对线路的水平和垂直距离主要依靠无人机驾驶员的经验进行估算，测量精度低且容易出错。针对树障距离测量精度低的问题，提出一种插件式无人机精确测量树障装置，通过在常规的作业无人机上搭载激光测距模块，准确测量导线跳线弧垂的对地水平和垂直距离，为输电线路清赔工作提供精确的树障距离依据。
针对当前企业车辆的保有量不断增加导致的管理难度大、运作效率低、车辆调度不及时等问题，分析了北斗高精度定位技术在车辆管理智能化、电子化实现过程中的具体应用，设计了基于北斗高精度定位的车辆管理平台。围绕北斗高精度定位、数据加密等技术在车辆管理过程中的应用，从系统总体架构出发，阐述车辆管理平台设计流程，实现从申请、审批、使用、行驶动态到返还等各个环节对各类外办车辆的全方位管控，为降低企业运营成本、加强企
高能激光清除输电线路通道树障过程中,激光能量过高可能导致火势过大,继而引发火灾。为了分析激光照射树障时的温度特性和效率规律,以6种典型树木类型为研究对象,建立烧蚀模型;随后对激光灼烧树障时温度和效率影响因素开展研究,针对激光功率、树木种类和风速等因素对树木灼烧的影响情况进行了仿真分析及激光灼烧试验。结果表明,清障效率随着激光功率的增加而增加。随着树木密度的增大,烧蚀厚度呈下降趋势,在密度范围为24
电力线路周围树木生长与线路安全运行之间的矛盾（即树线矛盾）是影响乡镇配电网供电可靠性的重要因素。针对强对流天气来临之前乡镇配电网树线矛盾风险预警及清障处理需求，提出了一套“分区预警-总体权衡-优化处理”机制。首先，考虑强对流天气的地域关联特性，基于支持向量机建立了乡镇配电网各区域强对流天气-树线矛盾映射模型，实现树障接地风险的分区预警；然后，基于风险预警结果，以总体经济投入和停电损失最小为目标，建
文章根据三维点云数据的输电线通道树障精细化管理技术开展现状，收集了树障管理的相关标准和方法，分析总结了目前树障管理、现场管理过程中存在的痛点问题，提出了项目研发需求，深入调研了激光雷达点云后处理相关技术、树障区域检测及矢量拟合技术，为树障细化治理工具的研发建言献策。
高压输电线路下方生长过高的树木会对线路的运行带来安全隐患,因此电力部门需定期对障碍树枝进行修剪,修剪过程称为树障清理。传统的树障清理方式是由人工手持刀具或油锯登高作业,这种方式工作效率低、劳动强度大,还存在人员高处坠落和触电风险,而使用机械清障代替人工清障可避免以上问题。本文在对国内外输电线路树木修枝机械的研究现状进行分析总结后,设计了一种树障清理机械臂结构,并对机械臂的运动学、动力学、轨迹规划和
随着科技的不断进步,无人机飞行控制技术越发成熟,无人机已在电力巡检领域中得到广泛应用,到目前为止,无人机在电力系统中的应用成果多集中于利用无人机对输电线路进行巡检,发现线路故障等方面,而解决线路树障的研究相对较少,为此本文针对输电线路树障清理问题,设计了一款携带电锯的四旋翼无人机系统（Carry Chainsaw Quadrotor UAV,缩写CCQUAV）进行电力巡检及树障切割处理。本文主要针
本文基于多光谱领域技术，设计了一套领域识别方案，以解决人工丈量树障砍伐区域效率低下的问题，实现了树障砍伐区域的自动提取，提高树木砍伐区域获取效率。
基于光流匀速远程操控的树障清理机器人功能应用范围是输电走廊树障清理，清理对象为生长接近高压输电线路导线的树尖。机器人具备自主行走与树障清理两大功能，自主行走技术核心在于轮毂电机在不同树径下的匀速驱动，其驱动部分由动力电源系统、四组轮毂电机、光流传感器、采集驱动通信单元四部分组成。采集通信驱动单元在驱动轮毂电机的同时，可实时地对轮毂电机的力矩、速度进行采集。该电路能够很好地满足无刷轮毂电机的正反转及