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众所周知,弩是中原政权的军队的重要射远武器,但弩所需要的张弦时间比较长,导致发射速度比弓缓慢,并不适合骑兵在运动战中使用。要发挥其威力,只能依托防御工事使用;若缺乏城垒的掩护,就需要部队组成严密的列阵,利用手持长兵器的士兵和骑兵的掩护。学者早年的研究聚焦于弩的结构与性能的演变,近年来学者陈乐保注意到弩在五代及宋代战争中的重要性。