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近年来，国内外的科研机构与各大公司经过不懈努力开发出一些能够适应各种火灾现场的基于识别模式的火灾探测系统，探测感温系统、探测感烟系统、探测气体系统、复合式系统以及探测火焰系统是几种常见的较为先进的早期火灾监控系统，而其中的感烟探测系统占有的比例是最高的，大约在70％到80％之间。随着视觉技术的日益成熟，应用CCD的摄像作为传感器，用采集出的图像信息对火灾探测与定位有很大一部分可能性。CCD的摄像头信息量不仅直观，