【摘 要】
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无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此
【基金项目】
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国家自然科学基金青年科学基金项目(61701541);山东省自然科学基金青年基金项目(ZR2017QF003);2018年中国石油大学青年教师教学改革项目(242018C0171)
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无人机自主安全着陆是国际无人机导航领域的研究热点与难点。基于卷积神经网络的视觉环境感知建模技术以及仿生着陆装置,能突破传统的无人机依赖平整地面标识的着陆技术,因此设计了一种新型仿生着陆机械系统相结合的爪式着陆系统,使得无人机能通过借助机载视觉传感器构建着陆环境并依靠仿生缓冲与夹持系统实现稳定着陆。通过实际测试验证了该系统设计能够辅助无人机在非结构化地面环境中着陆。
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