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【摘 要】本设计主要为应用于半移动式破碎站控制系统。为保证破碎系统能够正常、稳定的运行，控制系统采用集中控制与就地控制等控制方式。
【关键词】集中控制 可编程逻辑控制器 半移动式破碎站
目前半移动式破碎站在国内外如煤炭、矿山、建筑等多个行业得到越来越广泛应用，但在由于各行业的规模及竞争力的不断提高，其对破碎站的质量、技术、控制方式等方面提出了更高的要求。因此，对破碎站采用较合理的控制方案是必要的。
一、半移动式破碎站系统组成
根据生产系统的工艺，半移动式破碎站通常主要由重型板式给料机、破碎机、带式输送机和操作室所组成。
半移动式破碎站的装载方式为采用自卸卡车向半移动式破碎站进行卸料，所缷物料通过重型板式给料机运至破碎机，物料经过破碎机完成破碎后，再有带式输送机将其输送至转载站进行物料分流。工作人员可通过控制室完成对破碎系统的操作及监视。
二、控制方式
根据设备的工作特点，将控制方式确定为本地/远控、集控/就地的工作方式。在配电室内高低压柜上设置本地/远控旋转选择按钮；并且在每台设备附近设置就地按钮箱，每台就地按钮箱上设置就地/集中选择按钮。
（一）本地方式
将高低压柜上本地/远控旋转按钮旋至本地位置，系统即处于本地手动控制方式。运行时将高压柜上合闸/分闸旋钮旋至合闸位置，即可完成电机启动，旋至分闸位置即可完成电机停车。该控制方式主要用于设备调试或故障检修。
（二）远控就地方式
将高低压柜上旋钮旋至远控位置，将现场就地按钮箱上就地/集控旋钮旋至就地位置，系统即处于远控就地方式。现场就地按钮箱可实现对电机的启停控制。在现场就地按钮箱上设置有急停按钮，当出现故障等情况需紧急停车时按下急停按钮即可实现紧急停车。就地方式主要用于检修设备和发生事故的状态下就地操作。
（三）远控集控方式
将高压低柜上本地/远控旋钮旋转至远控位置，将现场就地按钮箱上就地/集中旋钮旋转至集控位置，系统即处于远控集控方式。可对电机进行集中控制。远方集控操作时，如果遇到紧急情况，可按下操作台上急停按钮切断主回路电源，使设备快速停止运行，故障解除后，复位急停按钮。
三、集中控制
通常情况下控制方式分为两种：有闭锁的程序控制方式和无闭锁的就地控制方式。其中程序控制方式用于正常生产，就地控制方式在集中控制系统的维修和调试运行期间维持生产。二者有机的结合在一起能够使系统更安全、可靠的运行。同时，在集中控制系统无法正常工作的情况下，采用就地控制继续维持系统的正常工作，大大地提高了系统的工作效率。
集中控制采用PLC可编程逻辑控制器来实现对系统的启动、停止等操作。根据系统的工艺特点，系统采用按逆料流分时序逐台程序起车，按顺料流每台卸料完毕程序停车。即当系统开始工作时，按照启动带式输送机，启动破碎机，启动重型板式给料机的顺序完成整套破碎系统的启动程序；当系统停止工作时，则按照停止重型板式给料机、停止破碎机、停止带式输送机的顺序完成系统的停车。
PLC的控制方案为，利用输入模块采集带式输送机、破碎机、重型板式给料机等设备的状态信号，利用输出模块输出对带式输送机、破碎机、重型板式给料机等设备实现启动、停止命令的操作。系统将输入模块反馈回来的各个设备的运行情况传输给CPU，CPU收到信号后进行判断处理，如果设备正常运行，CPU将判断结果传输给远程输出模块，输出模块则按照顺序实现启动，如果设备出现故障，CPU将判断结果传输给远程输出模块，输出模块发出指令，让故障设备及其闭锁的设备实现停车。
当破碎启动、运行后，当破碎机因卡堵等原因致其转速低于预置的第一级超载预警极限时，转速测控器的第一级输出接点闭合，向PLC输出一级失速信号并报警，提醒工作人员停止破碎机入料。当破碎机转速低于预置的第二级超载报警极限时，转速测控器的第二级输出接点闭合，向PLC输出二级失速信号，PLC停止破碎机运行，工作人员检查破碎机工况、排除设备故障。
重型板式给料机和带式输送机的保护装置的信号也集中通过PLC的输入模块进入集控系统，如重型板式给料机的断链保护信号，带式输送机的堵塞、跑偏、撕裂、打滑等保护信号。当皮带发生断链、堵塞、跑偏、撕裂、打滑等故障，各保护检测装置将向PLC发出信号，CPU将信号进行判断处理后，将结果发送至输出模块，输出模块发出停止指令，实现设备停车。
半移动式破碎站采用集中控制能够实现真正的一键化操作。工作人员可以在控制室内通过计算机的键盘和鼠标就可表达出生产调度的命令，指挥PLC去完成系统的操作。并能够通过上位机来掌握每台现场设备的实时工作状态和相关数据。控制室内还配有打印机，即时的打印出报警报表。对系统的主要生产过程参数可查询、打印出历史趋势图，以供管理人员查询、分析。
四、结语
伴随着国内外半移动式破碎站技术的不断提高，提高和完善半移动式破碎站自动化集中控制技术是势在必行的。将远程集中控制与现场就地控制很好的结合在一起不仅提高了整个系统的可靠性、实时性、提高了系统的工作效率，而且提高了工作人员的工作环境，对工作人员的安全也有了更大的保障。
参考文献：
[1] 孟如，王传琦，吴晓春，张伟芹，张建. 半移动式破碎站控制系统的设计[J]. 工矿自动化， 2009，（4）.
[2] 白艳军. 筛分破碎车间集中控制系统[J]. 机械与电子，2012，（17）.
[3] 张彩霞. SSC移动式破碎站电气控制系统设计[J]. 选煤技术， 2009，（1）.
作者简介：
李艳婷，中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司。
【关键词】集中控制 可编程逻辑控制器 半移动式破碎站
目前半移动式破碎站在国内外如煤炭、矿山、建筑等多个行业得到越来越广泛应用，但在由于各行业的规模及竞争力的不断提高，其对破碎站的质量、技术、控制方式等方面提出了更高的要求。因此，对破碎站采用较合理的控制方案是必要的。
一、半移动式破碎站系统组成
根据生产系统的工艺，半移动式破碎站通常主要由重型板式给料机、破碎机、带式输送机和操作室所组成。
半移动式破碎站的装载方式为采用自卸卡车向半移动式破碎站进行卸料，所缷物料通过重型板式给料机运至破碎机，物料经过破碎机完成破碎后，再有带式输送机将其输送至转载站进行物料分流。工作人员可通过控制室完成对破碎系统的操作及监视。
二、控制方式
根据设备的工作特点，将控制方式确定为本地/远控、集控/就地的工作方式。在配电室内高低压柜上设置本地/远控旋转选择按钮；并且在每台设备附近设置就地按钮箱，每台就地按钮箱上设置就地/集中选择按钮。
（一）本地方式
将高低压柜上本地/远控旋转按钮旋至本地位置，系统即处于本地手动控制方式。运行时将高压柜上合闸/分闸旋钮旋至合闸位置，即可完成电机启动，旋至分闸位置即可完成电机停车。该控制方式主要用于设备调试或故障检修。
（二）远控就地方式
将高低压柜上旋钮旋至远控位置，将现场就地按钮箱上就地/集控旋钮旋至就地位置，系统即处于远控就地方式。现场就地按钮箱可实现对电机的启停控制。在现场就地按钮箱上设置有急停按钮，当出现故障等情况需紧急停车时按下急停按钮即可实现紧急停车。就地方式主要用于检修设备和发生事故的状态下就地操作。
（三）远控集控方式
将高压低柜上本地/远控旋钮旋转至远控位置，将现场就地按钮箱上就地/集中旋钮旋转至集控位置，系统即处于远控集控方式。可对电机进行集中控制。远方集控操作时，如果遇到紧急情况，可按下操作台上急停按钮切断主回路电源，使设备快速停止运行，故障解除后，复位急停按钮。
三、集中控制
通常情况下控制方式分为两种：有闭锁的程序控制方式和无闭锁的就地控制方式。其中程序控制方式用于正常生产，就地控制方式在集中控制系统的维修和调试运行期间维持生产。二者有机的结合在一起能够使系统更安全、可靠的运行。同时，在集中控制系统无法正常工作的情况下，采用就地控制继续维持系统的正常工作，大大地提高了系统的工作效率。
集中控制采用PLC可编程逻辑控制器来实现对系统的启动、停止等操作。根据系统的工艺特点，系统采用按逆料流分时序逐台程序起车，按顺料流每台卸料完毕程序停车。即当系统开始工作时，按照启动带式输送机，启动破碎机，启动重型板式给料机的顺序完成整套破碎系统的启动程序；当系统停止工作时，则按照停止重型板式给料机、停止破碎机、停止带式输送机的顺序完成系统的停车。
PLC的控制方案为，利用输入模块采集带式输送机、破碎机、重型板式给料机等设备的状态信号，利用输出模块输出对带式输送机、破碎机、重型板式给料机等设备实现启动、停止命令的操作。系统将输入模块反馈回来的各个设备的运行情况传输给CPU，CPU收到信号后进行判断处理，如果设备正常运行，CPU将判断结果传输给远程输出模块，输出模块则按照顺序实现启动，如果设备出现故障，CPU将判断结果传输给远程输出模块，输出模块发出指令，让故障设备及其闭锁的设备实现停车。
当破碎启动、运行后，当破碎机因卡堵等原因致其转速低于预置的第一级超载预警极限时，转速测控器的第一级输出接点闭合，向PLC输出一级失速信号并报警，提醒工作人员停止破碎机入料。当破碎机转速低于预置的第二级超载报警极限时，转速测控器的第二级输出接点闭合，向PLC输出二级失速信号，PLC停止破碎机运行，工作人员检查破碎机工况、排除设备故障。
重型板式给料机和带式输送机的保护装置的信号也集中通过PLC的输入模块进入集控系统，如重型板式给料机的断链保护信号，带式输送机的堵塞、跑偏、撕裂、打滑等保护信号。当皮带发生断链、堵塞、跑偏、撕裂、打滑等故障，各保护检测装置将向PLC发出信号，CPU将信号进行判断处理后，将结果发送至输出模块，输出模块发出停止指令，实现设备停车。
半移动式破碎站采用集中控制能够实现真正的一键化操作。工作人员可以在控制室内通过计算机的键盘和鼠标就可表达出生产调度的命令，指挥PLC去完成系统的操作。并能够通过上位机来掌握每台现场设备的实时工作状态和相关数据。控制室内还配有打印机，即时的打印出报警报表。对系统的主要生产过程参数可查询、打印出历史趋势图，以供管理人员查询、分析。
四、结语
伴随着国内外半移动式破碎站技术的不断提高，提高和完善半移动式破碎站自动化集中控制技术是势在必行的。将远程集中控制与现场就地控制很好的结合在一起不仅提高了整个系统的可靠性、实时性、提高了系统的工作效率，而且提高了工作人员的工作环境，对工作人员的安全也有了更大的保障。
参考文献：
[1] 孟如，王传琦，吴晓春，张伟芹，张建. 半移动式破碎站控制系统的设计[J]. 工矿自动化， 2009，（4）.
[2] 白艳军. 筛分破碎车间集中控制系统[J]. 机械与电子，2012，（17）.
[3] 张彩霞. SSC移动式破碎站电气控制系统设计[J]. 选煤技术， 2009，（1）.
作者简介：
李艳婷，中煤科工集团沈阳设计研究院有限公司。