【摘 要】
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目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于
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目前快递分拣环节的技术发展跟不上快递行业订单量的迅猛增加,快递公司的机械化水平太低,现在大多数快递公司对于小件包裹采用运输小车进行运输,并且放入格口中,大件包裹由于运输小车对于重量的限制,只能通过人工进行分拣,设计一种机械臂并且应用到智能交叉带分拣系统中,分布在运输带的两侧进行抓取包裹,既节省了人力的劳动强度,也提高了分拣效率,同时节约了公司成本.根据快递重量、尺寸的要求进行机械臂的三维建模,设计一个灵活轻便的四轴机械臂.把机械臂安装在运输带旁边,当包裹通过运输带时,光电传感器检测到有大件包裹,机械臂就抓
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