【摘 要】
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运动遮挡边界处的运动估计是一个困难的问题.外极面图像方法将运动估计转化为轨迹线的检测.人造物体的轨迹线容易通过边缘跟踪的方法获得,但对于纹理复杂的自然景物,轨迹跟踪
【机 构】
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清华大学计算机科学与技术系,北京,100084
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运动遮挡边界处的运动估计是一个困难的问题.外极面图像方法将运动估计转化为轨迹线的检测.人造物体的轨迹线容易通过边缘跟踪的方法获得,但对于纹理复杂的自然景物,轨迹跟踪较为困难.外极面图像中的时空纹理(或称之为运动纹理)从长时序列来看整体方向性非常强,这种方向性表达了物体的深度信息.这就意味着可通过大尺度的时空纹理的方向检测来估计深度,通过该纹理的宽窄来分割不同的物体.本文在分析时空频域运动遮挡模型的基础上,提出的运动方向估计算法,结合大窗口频域方向检测和时空域方向确认和精化,较好地兼顾运动方向精度和运动边界定位的问题,同时避免了特征对应和轨迹跟踪.该算法为三维全景建模的核心算法.
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