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陕西合铜高速公路水苏沟大桥主桥上部结构为上承式3×80 m钢桁—混凝土组合梁,墩身为薄壁空心高墩,盖梁尺寸较小,采用连续千斤顶顶推施工困难,且顶推时竖向力产生的附加弯矩对墩身影响较大.经研究,利用步履式千斤顶进行钢桁梁顶推,设计了配套同步施工的组合钢垫梁、支承梁等结构,确保了空间桁架体系节点受力特性,降低了顶推施工对墩身的影响.步履式顶推施工技术对以后同类型钢桁梁顶推施工具有借鉴价值.