【摘 要】
：
传统基于肌电的运动识别方法多是利用训练后的固定参数模型,分类已预先定义的有限个目标动作,但对肌肉疲劳导致的肌电变化,以及未定义的外部动作等干扰因素无能为力.针对这一
【机 构】
：
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室,中国科学院大学,南开大学计算机与控制工程学院
【基金项目】
：
国家高技术研究发展计划(863计划)(2015AA042301)资助~~
论文部分内容阅读
传统基于肌电的运动识别方法多是利用训练后的固定参数模型,分类已预先定义的有限个目标动作,但对肌肉疲劳导致的肌电变化,以及未定义的外部动作等干扰因素无能为力.针对这一问题,提出一种自更新混合分类模型(Self-update hybrid classification model,SUHC),该模型融合了用于排除外部动作干扰的一类支持向量机,以及用于分类目标动作数据的多类线性判别算法,并引入自更新机制以对抗肌电时变性干扰.通过手部动作识别实验验证提出方法的效果,在肌电大幅变化干扰下,SUHC的目标动作识别精度达到89%,对比传统的支持向量机、多层感知器和核线性判别分析,提高了约18%,并且SUHC具备排除外部动作干扰能力,排除精度高达93%.
其他文献
目的：观察功能性磁刺激在创伤后肘关节僵硬患者康复中的应用效果。方法：选取肘关节僵硬患者68例,采取分层随机抽样法分成对照组和观察组各34例。对照组采取常规康复治疗,观察组
我科自2009年8月至2012年5月开展口腔专科放射检查以来,为6 256例患者拍摄口腔全景片,现将临床结果报告如下。
在手机终端应用软件和移动业务呈现出多样化发展的同时,针对手机短信进行后台监听与窃取的恶意软件也大量出现,已经对手机信息安全构成了严重的威胁。从Android系统的Broadca
甘蔗副产物主要指甘蔗制糖外的产物,为可再生资源,其产量极为丰富,可利用形式多样。如何合理开发甘蔗副产物的价值和潜力是值得我们探讨的课题,且对资源综合利用、生态环境保
目的：探讨重度颅脑损伤患者低磷血症的发生率及其对预后的影响.方法：回顾分析安徽省合肥市第二人民医院2010年10月-2012年3月收治的58例重度颅脑损伤患者的临床资料,选择60例同
通过生命周期环境评价方法划分磷石膏石灰稳定土路基材料生命周期的阶段,运用层次分析法确定不同环境影响类型的权重,对生命周期内的环境总负荷进行计算,并根据计算结果分析
随着现代科学技术的发展，我国各大城市也发生着翻天覆地的变化，一座座高层建筑拔地而起，直入云霄，地下空间也被人们充分地开发和利用起来。高层建筑地下室防水工程关系着建筑结构
目的：规范和简化医院传统的领药和备药模式。方法：根据经验设置合理的药品库存参数，设计并应用药品二级库动态库存预警系统，记录并分析新旧模式药品库存指标和工作量指标。结果：预
<正>法治最终让国家走向强盛。中国韩非子说:"国无常强,无常弱。奉法者强则国强,奉法者弱则国弱。"(《韩非子·有度》)习近平同志也引用过这句话。韩非子还说:"明法者强,慢法
本文简要介绍呼吸机的分类、基本结构、各种呼吸模式及适用范围.