More relaxed conditions for model predictive control with guaranteed stability

来源 :控制理论与应用：英文版 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hongsx14

【摘要】

：

For the model predictive controller,terminal state satisfying a certain inequality can guarantee the stability but it is somewhat conservative.In this paper,we

【作者】

：

Bin LIU Yugeng XI

【机构】

：

InstituteofAutomation

【出处】

：

控制理论与应用：英文版

【发表日期】

：

2005年2期

【关键词】

：

预先控制稳定性初始状态终端集约束条件 Model predictive control Stability Initial state Terminal

【基金项目】

：

国家自然科学基金

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For the model predictive controller,terminal state satisfying a certain inequality can guarantee the stability but it is somewhat conservative.In this paper,we give a more relaxed stability condition by considering the effect of the initial state.Based on

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