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无人船是海洋感知终端的一种重要的数据获取工具,也是对其他常规观测手段的一种重要补充,相较其他海洋数据收集终端,它有着无法比拟的优势.传统调查平台在环境复杂、工况恶劣的水域作业有着很大的局限性.应用无人船搭载各种仪器设备和传感器完成海底探测、物理海洋观测和生化环境监测等任务,将对我国海洋事业的发展具有重要的意义.