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本文介绍了一种基于CAN总线的电动轮自卸车控制系统通信系统设计方法,重点介绍了CAN通信模块及其内部结构,设计出了完整的通信硬件电路。在软件设计中给出了初始化、发送和接收数据的流程图。最后用两块DSP进行通信仿真实验,实验表明完全能满足电动轮自卸车的要求。
基于CAN总线的大型电动轮自卸车控制系统通信系统设计
【摘 要】
：
本文介绍了一种基于CAN总线的电动轮自卸车控制系统通信系统设计方法,重点介绍了CAN通信模块及其内部结构,设计出了完整的通信硬件电路。在软件设计中给出了初始化、发送和接
【机 构】
：
湖南科技大学信息与电气工程学院
【出 处】
：
信息系统工程
【发表日期】
：
2010年7期
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