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针对复杂场景下传统的视频抠像算法对目标物体与背景纹理相似或边界不清晰的图像分割困难的问题，提出了一种基于视觉传感器和激光雷达信息相融合的视频实时抠像算法。该算法从原始激光雷达点云数据中获取感兴趣区域深度信息，并作为先验知识融合到改进的谱抠图算法，创建感兴趣区域深度抠图拉普拉斯矩阵，通过聚类算法最优迭代得出抠像结果，并运用导向滤波器对抠像结果进行后处理。实验证明，对比于融合深度信息的传统算法和没有融合其他信息的算法，该算法降低了欠分割率、提高了运行效率，抠像目标的边缘信息也更加饱满、清晰、平滑。