【摘 要】
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针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。根
【机 构】
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北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【基金项目】
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国家科技支撑计划(2006BAF01B10-01)
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针对直驱阀用音圈电机控制系统的性能要求,以及现有电机驱动控制器存在的不足,提出一种基于浮点数字信号处理器(DSP)和现场可编程逻辑门阵列(FPGA)的驱动控制器结构方案。根据系统驱动控制所需功能以及DSP和FPGA各自的特点,进行了功能划分。其中:DSP作为主处理器,主要负责完成上电自检、系统初始化、通讯、以及位置环计算;FPGA作为协处理器,主要负责完成PWM信号的产生、A/D采样控制、数字滤波及过流保护、与DSP之间的数据交换、以及电流环计算。运用模块化设计思想,采用VHDL语言编程完成了FPGA功能设计。实现了对直驱阀用音圈电机系统的位置/电流双闭环控制。仿真及实验结果表明,该驱动控制系统可以满足直驱阀用音圈电机系统的性能要求。FPGA的运用,简化了系统硬件结构,分担了DSP的计算负担,保证了驱动控制系统的实时性。
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