【摘 要】
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随着人们生活水平的不断提高,地铁越来越成为人们出行选择的重要轨道交通工具,进而也就对地铁的运行质量提出了更高的要求。而信息技术的不断更新,使得无人驾驶列车成为可能
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随着人们生活水平的不断提高,地铁越来越成为人们出行选择的重要轨道交通工具,进而也就对地铁的运行质量提出了更高的要求。而信息技术的不断更新,使得无人驾驶列车成为可能。但是,如何让无人驾驶列车在运行时自动的识别以及检测前方的障碍物是当前所要研究的主要问题。而通过将红外摄像机、3D摄像机以及无线电雷达等多种技术进行融合,就可以确保列车能够在不受天气、气候等外界环境影响的状况下,实现对障碍物的精准检测,以此就能有效的保障列车的行驶安全。
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