【摘 要】
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通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案，实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上ＣＣＤ相机用以摄取壁板上的图案，并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数（ＨＸ、ＨＹ、ＨＺ）和定向参数（φ、ω、κ）的过程是全自动的，不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的，但一系列新的算式是专门推导出来的。
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通过在房间的天花板和四壁上喷画专门设计的图案，实现在屋内自由运动物体的定位和定向。自由运动物体被装上ＣＣＤ相机用以摄取壁板上的图案，并通过无线电将信号传输到屋内固定的计算机上。从影像提取图案特征以及从中解算定位参数（ＨＸ、ＨＹ、ＨＺ）和定向参数（φ、ω、κ）的过程是全自动的，不需要任何人工操作。支持这种处理的算法是基于传统摄影测量理论的，但一系列新的算式是专门推导出来的。
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