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通过瞬时转速的能量归一化处理，提出了一种评价柴油机工作不均匀程度的方法。当柴油机处于倒拖状态并满足自学习工况条件时，通过自学习的方法修正飞轮信号分度加工误差和曲轴扭转振动误差，利用低通滤波和增量式比例积分（PI）分缸均衡控制算法，实时检测和均衡柴油机各缸工作的不均匀程度。实车试验和发动机台架试验结果表明：怠速工况下工作不均匀程度分别为0．004131和0．000513，部分负荷低速工况下工作不均匀程度分别为0．006171和0．000669。从指标上看，瞬时转速波动明显减小，与实际试验一致。