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煤矿测量工作是矿山生产建设的重要环节，也是矿山建设、生产、改造和编制长远发展规划等各项工作的基础。对井下平面控制测量方法进行了研究，主要包括导线点的设置、水平角观测、边长测量、导线延长及内业计算等内容；分析了井下高程控制测量方法，包括水准测量方法及三角高程测量方法；最后介绍了采区测量。并介绍了陀螺全站仪、三维激光扫描技术在井下测量中的应用。综合运用各种测量方法，注意测量技巧，严格执行相关的规范规程．可以保证煤矿井下测量的效率。