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针对目前自主空中加油亟需解决的会合问题，采用带有末端角约束的比例导引方法，实现了受油机导引进入加油区域，加油机采用非线性制导算法跟踪赛马场跑道线飞行，并给出了有风条件下非线性制导算法可能失效的解决办法。引入虚拟目标和虚拟加油机的概念，保持受油机和加油机在会合上的时间同步，设计了相应的速度控制器。利用Mat-lab/Simulink搭建仿真平台对空中加油会合制导律进行了仿真验证，仿真结果表明设计的制导律能满足自主空中加油的会合要求。