【摘 要】
：
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultra wideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least sq
【机 构】
：
浙江农林大学工程学院,DepartmentofBiologicalSystemsEngineering
【基金项目】
：
浙江省基础公益研究计划项目(LGN18F030001),浙江省科技厅重大专项(2016C02G2100540),浙江省教育厅项目(Y201636110).
论文部分内容阅读
为实现农业设施内车辆自动导航,提出了一种基于超宽带(ultra wideband,UWB)无线定位的路径跟踪方法。运用4个基站组建UWB无线定位系统,采用加权最小二乘法(weighted least squares,WLS)法解超静定方程组,提高了移动标签的定位精度。重新定义前视距离,根据车体航向与前视直线的夹角界定车体偏差程度,并提出基于动态前视距离的改进型纯追踪模型。在MATLAB 2016a软件环境下的仿真说明该文算法优于采用固定视距的传统纯追踪算法,并进行实车试验。结果显示,在UWB定位系统的引导
其他文献
2月20日，环保部发布了《化学品环境风险防控“十二五”规划》（以下简称规划），《规划》显示，我国现有生产使用记录的化学物质4万多种，其中3千余种已列入当前《危险化学品名录》，具有
一、问题的提出唐朝是中国历史上一个非常重要的朝代,其中央权力与以前的朝代相比已经有了明显的变化,中央机构日趋完善。但是就唐朝本身来说,安史之乱前后中央权力显示出明
20世纪二三十年代,中国的革命形势风起云涌,为了寻求社会变革的正确道路,郭沫若运用马克思主义的理论方法对中国传统社会的性质进行了深入的研究。郭沫若不仅丰富了中国史学
2012年岁尾,丁二烯市场以盘锦乙烯以及齐翔腾达等纷纷上调市场价格的局面收官。人们有理由相信,丁二烯将以开门红之姿走入2013年。2012年丁二烯市场行情遭遇＂滑铁卢＂,价格被腰
新中国成立60年来，国内外学者对赛典赤·赡思丁的研究日益重视，并且一些学者代表们于2004年在云南大学召开了“首届赛典赤研究国际学术研讨会”，关于此次会议具体讨论的议题
＂降本增效＂是我国辅助油气储运企业应对金融危机而提出的有效措施。这一措施能够改善油气储运企业所面临的库存高而输出低的严峻形势。文中将对油气储运降本增效中的问题进行讨
在火驱开发过程中只有准确的界定火线前缘推进的径向距离,才能及时合理的对火井和油井采取相应的调控措施,保证火线均匀稳定的向前推进,达到最佳的火驱效果。本文应用目前大
派遣人员参加他国社会主义建设，是冷战时期社会主义国家外交关系的重要内容。本文以历史档案资料和实地访谈为依据．讨论1956年至1963年临朐县300名中国工人赴苏援建的社会动员
1912-1916年袁世凯执政期间，以英国为代表的帝国主义国家趁中国政局动荡之机，继续怂恿并支持西藏地方分裂势力，企图把西藏地区从中国分离出去。西藏问题是当时中英政府关系的风
20世纪二三十年代，随着国内“边政学”的兴起和人类学、民族学等西学传入，近代意义上的湘西苗疆研究形成制度史和民族史两种传统。清人严如煜所撰《苗防备览》是湘西苗疆研究的