在外骨骼技术中,目前的动力驱动方式以液压驱动、电机驱动、气压驱动这三种,但是传统的液压驱动,尤其是其液压泵,有着传动平稳,质量轻,易实现小型化等优点,也有着泄漏量大,噪声明显的缺点,为了提高液压泵的性能,设计了二维(2D)液压电动泵,此泵的质量和体积非常的小,且抗污染能力及容积效率比起传统的液压泵有着很大的提高。为了能够驱动二维(2D)液压电动泵,选用功率扭矩大的直流无刷电机,设计专门的控制器控制
语言学习理论的演进,网络和多媒体技术的发展均向传统大学英语课堂提出了新的要求和挑战;而任务教学法为上述理论与技术的契合提供了最佳的课堂组织形式本文针对目前大学综合英
随着我国经济的快速发展和人民收入水平的提高,近十年我国汽车市场高速增长,东莞汽车产业蓬勃发展,亟需培养大批汽车专业的高素质技能人才。然而,东莞中职汽修专业教师普遍缺
在世界日益走向现代化的今天,越来越多的人认识到,作为世界主体的人,是现代化的第一基石,因此,提高人的素质已成为当今不少国家教育界研究的重要课题,本文对历史教育在这一系统工程
自数学学科核心素养提出之后,一线教师和数学教育研究者们都致力于数学学科核心素养的深入解读及如何在教学中落实。对直观想象核心素养来说,立体几何的学习是培养空间想象能力、提升直观想象核心素养的重要途经。但从目前高中学生学习立体几何的情况来看,同学们在学习时会遇到一些困难,导致立体几何的学习成效较低,因此立体几何的学习方法指导就显得尤为重要,对提升学生的直观想象核心素养有非常重要的作用。通过对《普通高中
家族企业作为民营经济的重要组成部分,在经济发展中发挥着不容忽视的作用,而盈余信息质量是资本市场中投资者与债权人关注的重点。家族企业实际控制人是家族企业的核心人物,在家族企业的经营管理与战略制定过程中起着决定性的作用。作为高度重视中华传统“家文化”的中国家族企业,家族企业实际控制人更倾向于让其亲属担任公司的高管。以往研究表明,家族企业的这种行为会减少控股股东与管理层之间的利益冲突,降低第一类代理成本