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针对多普勒变化率比较小、估计精度低问题，结合脉冲串相参积累方法，提出了一种新的综合算法。首先采用IIN算法（二次迭代）对信号频率进行估计进而构造相参积累序列，然后通过脉冲串相参积累方法构造新的含多普勒变化率信息的线性调频信号序列，最后利用离散多项式变换（DPT）算法对线性调频信号序列进行参数估计，从而得到多普勒变化率估计值。仿真试验表明，在较低的信噪比条件下，本文算法仍然可以达到很高的估计精度．可以满足定位要求，具有很强的实用性。