无人机集群C2智能系统初探

来源 :中国电子科学研究院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ck0551
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随着智能化、小型化技术发展,无人机得到越来越广泛的应用,无人机集群因其较高的作战效能也越来越受到重视。本文从C2系统角度出发,对无人机集群作战的系统组成、信息关系以及使用流程进行分析和设计,提出了无人机集群作战交互信息分级的概念,通过堆栈及相应策略及时高效处理交互信息。
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多目标跟踪问题是计算机视觉领域的关键研究问题之一。现有的目标跟踪算法严重依赖于目标检测器的性能,如果目标检测器的虚警率或漏警率较高,数据关联将会失败,导致目标跟踪精度不足。为此,本文提出一种基于结构化学习策略的目标身份感知网络流量技术,可在目标检测和数据关联并行化框架下有效地实现多目标跟踪。文中首先通过结构化学习为每个对象训练一个模型,并将目标跟踪问题建模为拉格朗日松驰优化问题,然后提出一种目标身