【摘 要】
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随着机器技术的革新,机器人在现代工业生产的过程中起到了越来越重要的地位.现代工业以机器代替人力,节省成本的同时也提高了生产效率.而在自动化控制系统中我们可以采取不同
【机 构】
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山东技师学院,山东济南,250200
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随着机器技术的革新,机器人在现代工业生产的过程中起到了越来越重要的地位.现代工业以机器代替人力,节省成本的同时也提高了生产效率.而在自动化控制系统中我们可以采取不同的控制方式产生不同的控制性能.所以对机器人的自动化控制系统的研究,对自动化控制方式的分析是必要的研究课题.
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