【摘 要】
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阐述了转速闭环直流电动机控制系统的数学建模和特性仿真。从工程角度，通过模型简化方法建立控制系统近似模型。由于单闭环直流电动机控制结构简单，且建模方法简捷，故所得模型是
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阐述了转速闭环直流电动机控制系统的数学建模和特性仿真。从工程角度，通过模型简化方法建立控制系统近似模型。由于单闭环直流电动机控制结构简单，且建模方法简捷，故所得模型是一简易而快速的模型，这适合于工程需要。通过特性仿真，将近似模型与精确模型对比分析，结果表明近似模型误差小，直流电动机控制具有很好的动态性能。
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