【摘 要】
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随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注。图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径。图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶、智能机器人等场景中应用广泛。无人机航拍图像语义分割是在无人机航拍图像的基础上,运用语义分割技术使无人机获得场景目标智能感知能力。介绍了语义分割技术和无人机的应用发展、相关无人机航拍数据集、无人机航拍图像特点和常用语义分割评价指标。针
【机 构】
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中国民用航空飞行学院空中交通管理学院
【基金项目】
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中央高校建设世界一流大学(学科)和特色发展引导专项资金(D202103),四川省大学生创新创业训练计划(S202010624027),中国民航飞行学院面上项目(J2020-078),中央高校基本科研业务费重点项目(ZJ2021-03)。
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随着无人机技术的快速发展,无人机在研究领域和工业应用方面受到了广泛的关注。图像和视频是无人机感知周围环境的重要途径。图像语义分割是计算机视觉领域的研究热点,在无人驾驶、智能机器人等场景中应用广泛。无人机航拍图像语义分割是在无人机航拍图像的基础上,运用语义分割技术使无人机获得场景目标智能感知能力。介绍了语义分割技术和无人机的应用发展、相关无人机航拍数据集、无人机航拍图像特点和常用语义分割评价指标。针对无人机航拍的特点介绍了相关语义分割方法,包括小目标、模型实时性和多尺度整合等方面。综述无人机语义分割相
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在C-V2X通信中,Mode 4资源分配方式使用基于感知的半持续调度(SB-SPS)算法进行资源分配,但该算法以最大功率传输安全消息,在高密度交通流状态下会导致系统的可靠性下降。为对SB-SPS算法进行优化,提出一种基于深度强化学习的联合资源分配与功率控制算法。车辆在感知到信道后,为安全消息选择干扰最小的子信道,并根据信道状态自适应调整传输功率,通过与环境交互学习的方式求解最优的子信道选择方案和功率控制方案。仿真结果表明,与SB-SPS优化算法相比,该算法在高密度公路场景下分组接收率提高5%,有效提升了车
针对YOLO目标检测算法存在边界框定位不准确及对小目标检测精度低的问题,提出一种改进的YOLO目标检测算法dcn-YOLO。使用k-means++算法聚类出更符合数据集尺寸的锚盒,以降低初始点对聚类结果的影响并加快网络训练收敛速度。构建残差可变形卷积模块res-dcn,分别采用将其嵌入YOLO第一特征提取头模块中和替换3个YOLO特征提取头模块的方式,构建两种改进的dcn-YOLO算法,使网络可以
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