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金属矿选矿系统的破碎一般采用SABC流程,每条生产线的半自磨机和球磨机一对一配置的方式,随着半自磨机和球磨机规格越来越大,半自磨机和球磨机的驱动多采用两台低速同步电机直接联结小齿轮驱动大齿圈的方式,大型磨机的双驱传动,对双驱的负载平衡提出了更高的要求,并且随着工艺的不断进步,对于半自磨机和球磨机也提出了调速运行的要求,要求半自磨机和球磨机根据矿石的状态和衬板的状态调节磨机的转速,达到最佳的磨矿效率。